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跟随海鲨舰一起的三桅炮舰也都纷纷开炮，他们的射程没有海鲨舰远,还要压得更近一些，但火力极猛,每艘船首都有三门滑膛炮，同时开火打一艘比自己体积小的木质敌舰就是秒杀，即使当时没有炸裂炸碎,也会击破船舷和甲板,令其随后沉没。
多铎拿着从大明走私偷运过来的望远镜观察敌情，质量肯定不如明朝军用的好，但也比肉眼要强得多，从望远镜里看到大清船队被打得支离破碎，哭爹喊娘,气得大吼：“给我冲过去！我大清的巴鲁图，没有惧战的懦夫！给我冲到敌船上面去,咱们船多人多，就是咬也把他们咬死了！”
得到命令,清军水师只能硬着头皮上,他们的船比较小,行动起来速度还很快,上面架着数百斤的弗朗机炮，通过火药爆炸打铁球的那种，由于火药质量的问题，射程远不如明军舰炮，每发射一次，还要清理炮膛里面的火药残渣，打得次数多了，还得用棉被沾水附在炮管上降温——想当年明军的大炮也是这样。
这些船向飞蛾扑火一般扑向明军，明军战船调转船身，将船弦对准清军，千炮齐发，这些清军战船接连不断被打成粉碎，连同上面的清军一起葬身茫茫大海。
唯有六艘龟甲船比较硬挺，龟甲船是被后世吹上天的一种朝鲜战船，就是在甲板上方覆盖一个大铁皮壳子，铁皮上面装有铁锥铁钉，人躲在铁皮盖子里面，通过垛口向外射击，在古代海战当中，多用弓箭，尤其是用火箭射击焚烧敌船，有了这层龟壳能够有效抵挡箭失，即便是发射大铁球的舰炮，口径小的打在上面顶多砸个深坑，令其变形而已，仍能保持战斗力，而且最重要的是能够避免接舷战，由于龟壳上面有铁锥，人躲在龟壳里面，对方船只即使靠近，也没办法上船肉搏。
但其实这种船有很大缺点的，就是由于甲板上面有龟壳罩子，导致桅杆无法设立更多，帆也不能大量应用，只能一半靠帆，一半靠人划动，这就导致了这船的吨位大不了，被孔有德带走的四艘龟甲船，也只三十米出头长短，比明军的三桅炮舰还要小一些，而且帆力不够，人力不足，行进速度不快，严重拖慢舰队速度，不然的话，孔有德就把这几艘小的也带走了。
别的船只都在炮声隆隆中解体沉没，唯有这六艘龟甲船，只有两艘被击中船舷，揭了龟盖而死，剩下的只龟壳被炸出一些坑洼，依旧□□无比地冲过来，从船头龙嘴里喷出带着毒烟的烈火，伴随着铁砂、铁钉等，船头两门炮孔里也向明军开炮。
朱由检惊讶说：“这龟甲船果然名不虚传，竟然这般耐打。”
李云崖笑道：“那是他没遇到厉害的，不说这青夜叉，就算是两边的虎鲸护卫舰开一炮只要集中也能打沉他！”
这时候，袁崇焕也发现了海鲨舰活力不足的问题，果然下令虎鲸护卫舰开火。
虎鲸舰船首炮射程近，但火里更猛，前面的两艘虎鲸舰迅速开动，转舵调头，船首炮对准努力驶近的龟甲船，轰然开炮——没打中，两发炮弹落在龟甲船附近的水里，溅起一阵浪花。
不过很快，虎鲸舰就第二次开炮，一炮打空，右边的那一只终于打中，一炮正打在龟壳上面，朝鲜人冶铁技术不行，铁质跟现在明朝民用做火炉子的相比还有所不如，再加上铁板厚度有限，由于船小，太沉了他背不动，这一炮直接轰开龟壳，打尽船舱里，继而爆炸。
弹片、铁片、木屑四溅飞射，从炮孔可以看见里面火光骤起，清军鬼哭狼嚎，船舷被打得千疮百孔，船舱豁裂，迅速沉没。
“好！”朱由检兴奋不已，“这炮手一定要赏！重赏！”
“他们平时福利待遇就很不错了，打中了也有嘉奖。”李云崖反对皇上随性赏赐。
两人说话间，海鲨舰那边又打沉一艘，同时蜈蚣船跟车轮轲开始出动抵住龟甲船的靠近。
车轮轲体长不到三十米，船舷两侧有明轮转动作为动力，行动迅捷，转向快速，船头架着射程更近，火力更猛的滑膛炮，对准了龟甲船轰，蜈蚣船用很多橹划动行走，船身狭长，速度更快，船头架着可以连发的机关炮。
在枪械研究上面，李云崖一直没有丝毫放松，大把银子砸下去，每个月都派人巡视，甚至把军工人员叫来亲自询问进度。
除了继续研制更强更快的□□和体积更小的手|枪以外，他还让人研究可以连发的机关枪。
其实明朝对于枪械的研发已经有了很深的造诣，即便在没有李云崖的历史上，在崇祯初年也已经有自生火铳问世，也就是燧发枪，后来又有连珠火铳，即机关枪，当然都是最原始简陋的那种，等到清初，戴梓还发明出了能够连射二十八发的连珠火琵琶。